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興味深いサイエンスニュースを伝える「理系通信」。今回のテーマは「ロボット」です。5月13日～17日に、ロボット工学と自動化の分野で世界最高峰の国際会議である「ICRA」が横浜で開催されました。数多くの最先端ロボット技術がお披露目されていましたが、やはり目立つのは、AI＝人工知能による進化です。アメリカや中国の企業・大学などを中心に、AIを使ったロボットのスマート化が加速しています。そんな中「ロボット大国」と言われた日本勢は・・・？詳しく伝えます。
【主な引用元】
・ソニー独自のマイクロサージャリー支援ロボットを開発
https://www.sony.com/ja/SonyInfo/News/Press/202405/24-020/
・Nur Muhammad Mahi Shafiullah et al.On Bringing Robots Home.(2023)
https://arxiv.org/abs/2311.16098
・Japanese robotics lags as AI captures global attention
https://www.nature.com/articles/d41586-023-00668-z?fbclid=IwAR1aYhaCj8_Ro_p6Zak2EDWcEpjWDXCoik1kV1oeBXCZrCUaxEFx_wXtyJU
・Viet Duong Hoang et al. Autonomous Overhead Powerline Recharging for Uninterrupted Drone Operations. (2024)
https://portal.findresearcher.sdu.dk/en/publications/autonomous-overhead-powerline-recharging-for-uninterrupted-drone-
・Angel Romero et al. Actor-Critic Model Predictive Control. (2024)
https://arxiv.org/abs/2306.09852
・Takafumi Watanabe et al. Human Coincident Robot: A Non-contact Surrounding Robot Sharing the Coordinate with a Human Inside. (2023)
https://dl.acm.org/doi/10.1145/3582700.3582724
・Zhengrong Xue et al. ArrayBot: Reinforcement Learning for Generalizable Distributed Manipulation through Touch. (2023)
https://arxiv.org/abs/2306.16857
・Takuma Shimoyama et al. Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot. (2024)
https://www.techrxiv.org/users/780925/articles/929541-achieving-mechanical-transparency-using-fusion-hybrid-linear-actuator-for-shoulder-flexion-and-extension-in-exoskeleton-robot
#理系通信
興味深いサイエンスニュースを伝える「理系通信」。今回のテーマは「ロボット」です。5月13日～17日に、ロボット工学と自動化の分野で世界最高峰の国際会議である「ICRA」が横浜で開催されました。数多くの最先端ロボット技術がお披露目されていましたが、やはり目立つのは、AI＝人工知能による進化です。アメリカや中国の企業・大学などを中心に、AIを使ったロボットのスマート化が加速しています。そんな中「ロボット大国」と言われた日本勢は・・・？詳しく伝えます。
【主な引用元】
・ソニー独自のマイクロサージャリー支援ロボットを開発
https://www.sony.com/ja/SonyInfo/News/Press/202405/24-020/
・Nur Muhammad Mahi Shafiullah et al.On Bringing Robots Home.(2023)
https://arxiv.org/abs/2311.16098
・Japanese robotics lags as AI captures global attention
https://www.nature.com/articles/d41586-023-00668-z?fbclid=IwAR1aYhaCj8_Ro_p6Zak2EDWcEpjWDXCoik1kV1oeBXCZrCUaxEFx_wXtyJU
・Viet Duong Hoang et al. Autonomous Overhead Powerline Recharging for Uninterrupted Drone Operations. (2024)
https://portal.findresearcher.sdu.dk/en/publications/autonomous-overhead-powerline-recharging-for-uninterrupted-drone-
・Angel Romero et al. Actor-Critic Model Predictive Control. (2024)
https://arxiv.org/abs/2306.09852
・Takafumi Watanabe et al. Human Coincident Robot: A Non-contact Surrounding Robot Sharing the Coordinate with a Human Inside. (2023)
https://dl.acm.org/doi/10.1145/3582700.3582724
・Zhengrong Xue et al. ArrayBot: Reinforcement Learning for Generalizable Distributed Manipulation through Touch. (2023)
https://arxiv.org/abs/2306.16857
・Takuma Shimoyama et al. Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot. (2024)
https://www.techrxiv.org/users/780925/articles/929541-achieving-mechanical-transparency-using-fusion-hybrid-linear-actuator-for-shoulder-flexion-and-extension-in-exoskeleton-robot
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