JAXA宇宙探査イノベーションハブ中北製作所等との共同研究「2x2自由度羽ばたき飛行ロボットのトータルシミュレーション技術開発と妥当性検証」

12 Views

Thanks! Share it with your friends!

You disliked this video. Thanks for the feedback!

Published Mar 15, 2025

JAXA宇宙探査イノベーションハブは、中北製作所、京都大学とともに、昆虫や鳥の生体のような往復して羽を動かす羽ばたき飛行を実現し、自由に、器用に飛ぶことができるロボットの共同研究を進めています。本研究では、将来的に火星など大気のある惑星で複数の羽ばたき飛行ロボットが協調した自律的な探査活動を目指します。現在、2自由度（2つのモータで1つの羽を動かし（ストローク方向、ねじり方向）、その羽を2枚用いて飛行するロボットを構築しました。今後はより器用で自由度の高い飛行を目指しシュミレーションを進めていきます。
　〇宇宙探査イノベーションハブ　https://www.ihub-tansa.jaxa.jp/
　〇共同研究ポスター　https://www.ihub-tansa.jaxa.jp/assets/prev/files/report/report_9_7_1.pdf
　〇中北製作所・共同研究関連情報　https://www.nakakita-s.co.jp/ir/detail/241

Category: ドキュメンタリー - Documentary
Tags: JAXA

Be the first to comment

Sign in

Create your account

Add Video

JAXA宇宙探査イノベーションハブ 中北製作所等との共同研究「2x2自由度羽ばたき飛行ロボットのトータルシミュレーション技術開発と妥当性検証」

Up Next

JAXA宇宙探査イノベーションハブ中北製作所等との共同研究「2x2自由度羽ばたき飛行ロボットのトータルシミュレーション技術開発と妥当性検証」